近日，浙江省国资委公布首批26个浙江国企“人工智能+”开放场景清单，由省二轻集团智能船舶研究院申报的“智能船舶自主航行与协同决策应用”成功入选。

　　该场景围绕“智能船舶在复杂海域环境下的自主航行与安全避障”需求，聚焦船舶感知能力不足、路径规划不稳定、多船协同效率低等关键问题，构建了集感知、决策、控制于一体的智能航行系统。目前，该系统已依托“6081”无人艇及“浙普渔运68877”“浙普渔运68720”渔船作为测试平台，搭建了涵盖感知系统、边缘计算平台、智能控制单元和远程通信链路的完整系统框架，具备典型海况下的实航测试条件。在感知性能方面，实现了港口船只与浮标的识别算法、夜间视觉增强算法，有效提升了夜间航行安全性；在决策与控制方面，初步实现了循迹与避障算法，为海上航行安全增添保障。

　　未来，智能船舶研究院将紧密围绕集团“1+1+1+N”智能船舶产业体系,致力于打造智能航行“原创技术策源地”，重点攻关多模态感知融合与目标识别、协同航行与多船编队控制、知识驱动与数据驱动的混合决策框架等核心技术，以“人工智能+”赋能船舶提供一站式智慧服务方案，推动产业转型升级。

　　供稿：船舶研究院